お疲れ様、ご苦労様

挨拶はコミュニケーションの要であり、特に職場においては円滑な人間関係を築くために欠かせません。「お疲れ様です」と「お疲れ様でした」というフレーズ、日常的に口にしている方も多いでしょう。 しかし、これら二つの挨拶の間には微妙な違いが存在します。それは一体何でしょうか？そして、それぞれをどのような状況で使い分ければ良いのでしょうか？